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本申请涉及计算机视觉技术领域,提供一种环视深度估计模型训练方法、装置、设备及存储介质,本申请训练得到的环视深度估计模型适配于鱼眼相机,能够从鱼眼相机拍摄得到的图像中估计深度信息。本申请通过利用稀疏点云和图像生成高精度的稠密深度图,得益于稀疏...该专利属于广州视源电子科技股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过广州视源电子科技股份有限公司授权不得商用。
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