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一种成组立模中的行走装置，具有两条轨道、模板系统、两根齿条、多对滚轮机构和两对动力机构。其特点是位于两条轨道主体内侧的第一主轨道和第二主轨道结构不同，第一主轨道、第二主轨道其中一个为圆轴轨道，另一个为方钢轨道，圆轴轨道所对应的每个所述滚轮机...
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