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描述了一种用于螺柱安装的方法和机器(10)。所述机器包括：支撑装置(20)，所述支撑装置构造成支撑轮箍(14)和轴(12)，所述轮箍安装在所述轴上以围绕纵向旋转轴线进行角移位；以及螺柱插入装置(22)，所述螺柱插入装置的至少一部分相对于支撑...
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