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本技术公开了一种堆垛机立柱调直机构，设置在横梁上。横梁包括主梁板，沿水平方向布设，主梁板的上端设有用以安装立柱的立柱法兰面，一侧设有主梁法兰板；侧梁板，沿水平方向设置在主梁板的一侧，其朝向主梁法兰板的一侧设有侧梁法兰板；侧梁法兰板与主梁法兰...
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