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本申请涉及模块诊断技术领域，提供了一种DO模块的诊断方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：对每个信号通道，向每个开关发送对应的初始控制信号，并通过采集单元采集当前信号通道的初始状态值；根据初始状态值，确定对应测试开关的动作信号，并...
该专利属于杭州和利时自动化有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州和利时自动化有限公司授权不得商用。

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