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本发明提供了一种微针皮下旋转驱动中空超声电机，包括微针、超声电机转子组件、超声电机定子组件以及基座，超声电机转子组件包括微针驱动台、微针压紧螺柱以及中空的超声电机转子，微针穿过超声电机转子，微针驱动台与微针压紧螺柱配合夹紧微针；超声电机定子...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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