温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及一种储能机器人腿足及其运动控制方法，属于机器人技术领域，解决了现有技术中被动式储能腿足整体为弹性结构控制难度大的问题。一种储能机器人腿足，包括：大腿结构、小腿结构、足部结构、腿足驱动结构、腿足储能结构和腿足锁止结构；所述腿足驱动结...
该专利属于中国北方车辆研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国北方车辆研究所授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。