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本发明涉及无人机训练方法技术领域，且公开了一种无人机深度强化学习的训练方法，包括构建模仿学习网络，训练所述模仿学习网络，对训练过程进行模拟，获得模拟数据模块，构建Faster R‑CNN网络，获得飞行姿态控制模块，通过所述模拟数据模块和所述...
该专利属于爱生无人机试验测试靖边有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过爱生无人机试验测试靖边有限公司授权不得商用。

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