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本申请涉及基于仿射变换的航天器在轨服务机动碰撞避免方法和系统，该方法通过采用三维碰撞避免区域模型的仿射变换设计，采用平移‑旋转‑缩放‑平移‑旋转的变换顺序进行碰撞避免椭球的仿射变换，将服务航天器的碰撞避免椭球变换为圆球并保持目标航天器的碰撞...
该专利属于中国人民解放军军事航天部队航天工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军军事航天部队航天工程大学授权不得商用。

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