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本申请属于钢结构焊接检测技术领域，公开一种桥梁钢结构焊接质量检测装置及方法，方法包括：路线规划模块规划出最优飞行路径；巡航监测模块按照规划好的路线，对桥梁进行全方位焊接质量检测；图像处理识别模块对图像进行预处理、特征提取和识别，识别出桥梁钢...
该专利属于陕西搏睿工程管理集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西搏睿工程管理集团有限公司授权不得商用。

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