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本发明公开了一种面向多核系统的通用实时IO控制器，包含I/O引脚、硬件管理器、命令存储控制器、命令调度器、块内存和同步处理器，硬件管理器电连接命令存储控制器和命令调度器，命令存储控制器电连接命令调度器，命令调度器电连接同步处理器，块内存连接...
该专利属于南京工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过南京工程学院授权不得商用。

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