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一种机器人技术领域的一种用于自重构模块机器人的基于销－轴楔合的对接机构，包括：固定套通讯模块、活动套对接机构以及框架机构，其中：固定套通讯模块置于所述对接机构的端面外圆，活动套对接机构转动嵌套于固定套通讯模块内，框架机构一端设置于固定套底部...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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