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本发明公开了基于机器学习的无人机定位导航与路径规划优化方法，包括将无人机活动区域基于传感器覆盖范围进行三维网格划分，获取每个网格的障碍物布局情况，基于障碍物布局情况计算每个网格的环境复杂度，根据环境复杂度为网格设置响应时间，构建避障模型，根...
该专利属于江苏省产品质量监督检验研究院所有，仅供学习研究参考，未经过江苏省产品质量监督检验研究院授权不得商用。

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