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一种数控切割技术领域的七轴数控管道相贯线切割机，包括：底座、割枪机体、摩擦轮装置、移动装置、转动装置、摆动装置、割矩座和椭圆度补偿机构，其中：摩擦轮装置与底座连接，割枪机体活动设置于底座上，移动装置、转动装置和摆动装置分别活动设置于割枪机体...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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