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本发明提供一种立体仓储机器人定位系统，其包括了立体仓储机器人与立体货架，其中立体仓储机器人上包含本体、相机、控制器、驱动器、行走驱动装置、行走轮；立体货架包括子轨、母轨、换向轨、标记物，子轨、换向轨分别与母轨交叉垂直布置，换向轨与子轨线性首...
该专利属于苏州魔仓机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州魔仓机器人有限公司授权不得商用。

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