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本发明公开了一种基于多目标优化方法的无人机复杂场景路径规划方法。首先建立无人机工作环境的栅格地图，并进行地图分割，然后应用Hopfield神经网络计算出一条无碰撞的最短初始路径，接着进行路径点探索拓展，得到多条随机路径作为初始种群，再应用N...
该专利属于浙江理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江理工大学授权不得商用。

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