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本发明涉及预约乘车技术领域，公开了一种基于无人驾驶的预约与常规公交混编方法，包括以下步骤：S1、利用预约聚类算法模型获取预约请求；S2、利用鱼群算法模型获得预约车辆并自动驶向预约上车点；S3、切换车辆状态，实现车辆调配；S4、利用增强VPR...
该专利属于广州市公共交通集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州市公共交通集团有限公司授权不得商用。

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