下载基于PSO-BP和卡尔曼滤波的PID调节方法的技术资料

文档序号:43629520

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本发明公开了基于PSO‑BP和卡尔曼滤波的PID调节方法,涉及自动控制领域,本发明包括,PID控制非线性模型系统时,加入BP神经网络,通过PSO粒子群算法优化BP神经网络的初始连接权值,自适应调节BP神经网络神经元输出层并得到参数k<...
该专利属于电子科技大学长三角研究院(衢州)所有,仅供学习研究参考,未经过电子科技大学长三角研究院(衢州)授权不得商用。

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