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本发明公开了一种基于波语义网络的车辆轨迹预测方法，包括：获取以目标车辆为中心的高精地图；将高精地图划分为与语义通道的数量相同的多个数据块；将数据块输入至预测模型中，预测得到目标车辆在未来时间段内的轨迹，预测模型的执行过程包括：将数据块输入至...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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