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本发明属于但不限于智能驾驶技术领域，尤其涉及一种城市结构化道路实时检测方法及系统，包括：S1，通过实车采集城市道路的激光雷达点云数据，将其扁平化为2D鸟瞰图；S2，将BEV数据中的城市结构化道路进行标注并生成数据集；S3，在深度双分辨率网络...
该专利属于武汉科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉科技大学授权不得商用。

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