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本发明公开了一种基于多模态视觉的缺陷检测方法及系统，方法包括以下步骤：对RGB图像和深度图像分别进行特征提取，获得多级RGB编码特征和多级深度编码特征；对多级RGB编码特征和多级深度编码特征进行跨模态特征融合，获得多级RGB‑D编码特征，同...
该专利属于郑州大学所有，仅供学习研究参考，未经过郑州大学授权不得商用。

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