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本发明公开了风力发电机组叶片损伤检测装置及方法，包括包管，所述包管的左右外壁上皆一体成型有支撑座，且两个所述支撑座的顶端皆通过支撑件铰接有Y型节架，所述Y型节架的顶端安装有双轮行走模组，两个所述支撑座相互远离的一侧外壁上安装用于驱动Y型节架...
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