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本申请实施例提供了一种多通道通信模块及自动化设备，通过每个外设模块接口都配置有一个唯一对应的CAN通信ID编码，通过PIN针组中各个PIN针的电平信号的高低，让与外设模块接口连接的外设模块能够直接根据电平信号就确定CAN通信ID编码，并根据...
该专利属于广东安达智能装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东安达智能装备股份有限公司授权不得商用。

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