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本发明公开了一种基于伺服电机的双足轮腿机器人运动控制系统，包括：用于为系统供电的电源模块；IMU模块，用于采集机器人俯仰角航向角、俯仰角速度和航向角速度；机器人采用两足滚轮机器人，设有四个伺服电机，其中两个髋关节电机负责调整机器人腿长和跳跃...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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