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一种全自动高速四轴双工位回转式焊接设备。其特点是在机架上有由Ｘ，ｙ，ｚ三坐标系统，其中Ｙ轴坐标系底板是机架上的回转工作台连接，在Ｙ轴坐标系的底板上垂直连接有Ｚ轴坐标系的机架，在Ｚ轴坐标系底板上垂直连接有Ｘ坐标系统，在Ｘ坐标系统中的Ｘ轴坐标系...
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