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本发明涉及内窥镜图像处理技术领域，具体公开了一种基于波动因子的稀疏点云判断方法、装置、设备及介质，其中，方法包括步骤：获取内窥镜图像对应的点云数据集，并根据点云数据集获取目标区域内的局部点云集；获取局部点云集的点云密度信息，并根据点云密度信...
该专利属于广东欧谱曼迪科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东欧谱曼迪科技股份有限公司授权不得商用。

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