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本发明属于无人机领域，涉及一种Z型折叠翼的垂直起降无人飞行器。飞行器包括：管状机身、主翼、升力电机支臂、升力电机、水平推进电机、全动式尾翼；主翼安装在管状机身上方，主翼分段可向中心折叠以减小投影面积；升力电机支臂以管状机身为中心对称安装在主...
该专利属于昌河飞机工业（集团）有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过昌河飞机工业（集团）有限责任公司授权不得商用。

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