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本发明涉及一种基于机器学习与改进遗传算法的多无人作战艇协同控制优化方法，包括以下步骤：获取无人艇状态数据和环境数据并进行预处理，并将任务操作参数加密传输给无人艇；明确任务性质和需求，实时监控状态以确定匹配系数；构建记忆函数和熟练度，与其他数...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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