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本发明公开了一种带自清土功能的筒钻装置，包括驱动组件、钻杆、钻筒和钻头；还包括：清理动力组件，安装于所述钻杆的内部，包括直线驱动件和马达；所述直线驱动件沿所述钻杆的轴心方向平行布设，且其输出轴与所述马达固定连接，推动所述马达沿钻杆的中心轴移...
该专利属于徐州海伦哲专用车辆股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐州海伦哲专用车辆股份有限公司授权不得商用。

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