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本申请涉及机器视觉领域，公开了一种导航模型分布式训练方法、装置、设备及介质，方法包括：基于环境图像与自然语言指令对初始编码模型进行训练得到目标编码模型；基于目标编码模型生成用于根据环境图像生成动作策略的全局导航模型；将全局导航模型分别下发至...
该专利属于平安科技（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过平安科技（深圳）有限公司授权不得商用。

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