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本申请公开了一种活体检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，涉及车辆控制领域。所述活体检测方法应用于具备活体检测雷达的目标车辆，所述活体检测方法包括以下步骤：在目标车辆处于锁车工况后，获取所述目标车辆的车内环境信息；根据所述车内环境信息，...
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