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本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种水下双足步行机器人及运动控制方法。水下双足步行机器人包括驱动单元、头部单元、行走单元以及控制单元，驱动单元为解离后肌肉自然收缩呈弯钩状的牛蛙肌肉，头部单元和驱动单元的一端连接，行走单元和驱动单元的弯钩部...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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