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本发明公开基于TLS技术的大型钢结构变形监测方法，数据采集与预处理；采用多连杆节点提取算法提取节点点云；采用构建迭代收缩过滤和旋转投影过滤算法分离球节点点云；基于最小二乘的全局搜索拟合算法准确估计球心坐标；运用近邻相似理论，构建位移计算模型...
该专利属于河南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过河南理工大学授权不得商用。

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