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本发明涉及路径规划技术领域，具体公开了一种基于改进RRT‑Connect算法的机器人路径规划方法，包括：初始化参数信息和构建地图，设置最大迭代次数、起始点和目标点位置等参数，分别从起始点和目标点开始构建两棵随机树；设置动态限制采样区域，在限...
该专利属于华北电力大学所有，仅供学习研究参考，未经过华北电力大学授权不得商用。

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