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本技术涉及减速机技术领域，具体涉及一种摆线针轮减速机的壳体结构，包括：针齿壳，以及设置于针齿壳一侧的输入法兰；所述针齿壳与输入法兰一体式连接；通过在针齿壳上设有联接内孔，并在输入法兰上设有与联接内孔配合的联接凸止口，通过将连接凸止口与联接内...
该专利属于江苏国茂减速机股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏国茂减速机股份有限公司授权不得商用。

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