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新拖把可以离开人体通过数控编程或遥控间接操纵，能自动到达指定点，以或曲或直的轨迹自动清洁地面。其由移动轮，支架，清洁装置，控制装置等组成：许多移动轮以不同的方向和速度组合推动着清洁装置清洁地面，控制装置控制着新拖把的整个作业过程。...
该专利属于余正栋所有，仅供学习研究参考，未经过余正栋授权不得商用。

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