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本发明提供了一种激光雷达点云2D‑3D双模态交互增强的目标检测方法，包括以下步骤：将每帧激光雷达3D点云以激光雷达为视点做透视投影并渲染成2D透视图像；对2D透视图像提取特征；将2D透视图像提取的特征和其他模态数据提取的特征进行融合；通过上...
该专利属于北京合悦智行科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京合悦智行科技有限公司授权不得商用。

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