温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明为一种基于激光雷达SLAM的无人车‑无人机空地协同系统及方法。方法包括：无人机搭载激光雷达与相对位姿估计传感器，通过激光雷达三维SLAM算法，进行无人机里程计数据估算与点云地图构建，通过Raycast算法生成占据栅格地图数据；无人车仅...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。