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本发明提供一种基于直流驱动机械臂的轨迹规划方法、设备和介质，其中方法包括：S1、建立机械臂复合供电系统，其中，机械臂复合供电系统包括直流电源、超级电容和关节电机，所述超级电容向关节电机提供电能，所述直流电源用于给超级电容充电；S2、构建机械...
该专利属于重庆电子科技职业大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆电子科技职业大学授权不得商用。

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