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本发明涉及机器人跟踪误差控制技术领域，具体为基于神经网络模型预测补偿的机器人跟踪误差控制方法，将循环神经网络“序列到序列”的处理方式应用到GACTRNN神经网络中，构建该神经网络模型，该神经网络模型包含了一个编码器和一个解码器。本发明通过构...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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