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本技术涉及吨包袋装卸技术领域，尤其是涉及一种吨包袋抓取装置，包括手爪架、吊带以及固定组件；吊带其两端围绕形成有吊耳，其中一个吊耳表面覆盖有铁制件形成刚性吊耳，其中另一个吊耳为柔性吊耳，所述吊带用于供吨包袋的挂耳挂取；固定组件安装在手爪架上，...
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