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一种车辆收听环境中的音频系统，其中车辆包括面向第一方向的第一或一排座椅、面向与第一方向相反的第二方向的第二或一排座椅，其中音频系统包括产生第一主波束和第二主波束的第一多波束扬声器阵列以及产生第三主波束和第四主波束的第二多波束扬声器阵列，并且...
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