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本实用型公开了一种万向齿轮传动及变速机构，用于解决平面和空间传动。本实用新型主要是：由由轴承（５），其主动轮（１）和被动轮（２），轴承（５）依次连接而成。本实用新型的特征主要在于结合平面几何知识和立体几何知识，利用圆，球和椭圆的一些特殊性质...
该专利属于王祎凡所有，仅供学习研究参考，未经过王祎凡授权不得商用。

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