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本申请涉及车辆工程技术领域，公开一种路面不平度识别方法、模型训练方法及相关设备。模型训练方法包括：根据轮胎与非铺装路面的垂向动力学关系，生成样本轮胎垂向加速度；利用样本车速和样本轮胎垂向加速度，构建训练样本；将训练样本输入神经网络模型，得到...
该专利属于长沙理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过长沙理工大学授权不得商用。

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