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本发明提出了一种基于无人机集群和深度学习算法的地面自动监测站的数据采集方法及装置，方法包括：搭建无人机集群采集地面自动监测站数据模型；搭建无人机集群采集移动模型；构建MADDPG模型；训练MADDPG模型；将训练结束后得到的收敛之后的奖励值...
该专利属于郑州大学所有，仅供学习研究参考，未经过郑州大学授权不得商用。

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