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本申请涉及一种具身机器人视觉交互方法、系统、终端及介质，包括获取机器人的视觉图像数据，视觉图像数据包括RGB图像、深度图像和红外图像；将视觉图像数据输入至预先训练好的图像处理模型中进行处理，得到得到视觉图像数据的特征点数据；使用多模态特征融...
该专利属于上海归墟机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海归墟机器人科技有限公司授权不得商用。

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