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本公开提供了一种面向骑行者的自动驾驶避撞方法及系统，包括：实时获取自车状态信息和周围环境状态信息；其中，所述周围环境状态信息包括静态障碍物、动态障碍物以及道路标志相关信息，所述动态障碍物至少包括动态骑行者；基于获得的自车状态数据和周围环境状...
该专利属于山东省科学院自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过山东省科学院自动化研究所授权不得商用。

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