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一种水下机器人快速定位方法，包括以下步骤：S1、在水中固定间距布设至少两根定位绳，定位绳上等间距布设有光源；S2、水下机器人调整位姿，使水下机器人上的捕捉设备依次对正两根所述定位绳上的光源，记录当光源的光点位于捕捉设备画面正中心时水下机器人...
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