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本发明公开了一种基于注意力机制的AL‑NN神经网络组合导航方法，涉及导航定位技术领域，所述组合导航方法首先是获得信息，包括GNSS位置信息、IMU的加速度计和陀螺仪数据以及INS解算的位置、速度和姿态信息；然后，建立IMU输出、INS解算和...
该专利属于湘潭大学所有，仅供学习研究参考，未经过湘潭大学授权不得商用。

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