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本发明公开了海底节点仪器授时方法，包括以下步骤：(1)在海底设定海底节点Node和三个(或以上)节点定位授时单元(PTU)，节点定位授时单元(PTU)包括水下通信单元和水面收发控制器；(2)节点定位授时单元向海底节点发送定位消息并接收海底节...
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